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甘肃金川集团龙首矿采用“5G+电机车无人驾驶车”实现“无人则安”

发布时间:2021-01-06 00:00    来源:

关键词:龙首矿 采用“5G+电机车无人驾驶车” 甘肃金川集团

摘要:甘肃金川集团继龙首矿地表1703水平实现“5G+电机车无人驾驶”后,12月中旬又在金川集团龙首矿井下1340中段,又有3列重载无人驾驶电机车穿梭在井下巷道,并依次完成穿脉装矿、拉运、卸矿等生产任务。

  甘肃金川集团继龙首矿地表1703水平实现“5G+电机车无人驾驶”后,12月中旬又在金川集团龙首矿井下1340中段,又有3列重载无人驾驶电机车穿梭在井下巷道,并依次完成穿脉装矿、拉运、卸矿等生产任务。

  据介绍,采用“5G+电机车无人驾驶车”技术区别于一般的自动化遥控驾驶系统,该无人驾驶系统采用车辆智能调度、道岔自动调度、轨道线路智能规划、车辆精确定位、前后机车高效联控、“信集闭”系统全方位保护、上下游井位同步联动、全封闭智能门禁等技术。同时该技术还突破了井下环境复杂,解决了600mm轨距和762mm轨距并行对原有生产工艺影响系统运行稳定性、可靠性等难题,实现了井下电机车无人驾驶运行、智能调度、防碰撞、防追尾冒进等无人驾驶系统的核心作用,并使作业现场实现了无人值守,达到了“无人则安”的本质化安全要求。采用该技术彻底解放了从事井下作业的电机车司机、放矿工、扳道工等人员,全部实现了由地表集控室操作员代替,达到了岗位人员的“三合一”。据测定,使用这一技术,已减少了井下作业人员16人,提升效率超过25%,有效改善了一线安全和职工劳动环境,增加了设备运行时间,提升了矿山管理水平。

  据了解,该项目还充分利用5G技术“大数据量、低延时”等特点,在地表1703水平设立了集控室,实现了在地表集控室对井下电机车的监控,大大推动了井下无人化作业进程。电机车操作人员在地表集控室内通过输入配矿指令,一键完成全自动无人驾驶功能,整个过程无需驾驶人员在井下干预。值得关注的是,在遇到无人驾驶驾驭不了的场景,系统便会启动应急预案并呼唤人为进行操作,相较于传统的人工驾驶,井下“5G+电机车无人驾驶”不仅可以满足与日俱增的井下开采要求,而且极大地提高矿石运输自动化程度,有效降低了矿石运输过程中操作失误及人员伤亡事故,提升矿山生产安全和可控性,搭配“全封闭智能门禁”系统,作业前,维修人员经过授权,可以进入现场进行点检维护,人员全部离开现场后,经过系统确认,对整个作业区域进行完全封闭,实现“无人则安”的管控目标。

  中国工业报记者注意到,近年来,金川集团龙首矿借助“5G+”工业互联网创新应用,先后实施了地表1703“5G+电机车无人驾驶”、5G+矿区智能供暖系统”、“5G检修车”等一系列5G融合应用项目,形成多个数字化赋能样板示范工程,强化“5G+”工业互联网等新一代信息技术与传统作业模式融合发展,打造了“智能车间”,加快“数字化”矿山转型,推动金川矿山高质量发展。

 
(责编:heyan)
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